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// import greenfoot.*; // (World, Actor, GreenfootImage, Greenfoot and MouseInfo)
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// //Comment that the interpreter may never know of
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// public class Rover extends Actor
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// {
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// private Display anzeige;
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// /**
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// * this function is to be implemented by the user
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// * depending on the needed actions
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// */
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// public Display getDisplay()
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// {
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// return anzeige;
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// }
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// public void act()
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// {
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// S66Nr3(7);
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// }
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// private void fahreUmHuegel(String richtung)
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// {
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// String pri;
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// String sec;
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// if(richtung.equals("Hoch")) {
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// pri = "links";
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// sec = "rechts";
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// } else if (richtung.equals("Runter")) {
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// pri = "rechts";
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// sec = "links";
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// } else {
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// nachricht("JUNGE DU SPAST!");
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// return;
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// }
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// drehe(pri);
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// fahre();
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// drehe(sec);
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// fahre();
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// fahre();
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// drehe(sec);
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// fahre();
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// drehe(pri);
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// }
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// private void fahreBisHuegel()
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// {
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// while(!huegelVorhanden("vorne"))
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// {
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// fahre();
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// }
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// }
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// private void fahreZeileDreheHoch()
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// {
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// fahreBisHuegel();
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// fahreUmHuegel("Hoch");
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// fahreBisHuegel();
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// drehe("um");
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// fahreBisHuegel();
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// fahreUmHuegel("Runter");
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// fahreBisHuegel();
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// drehe("rechts");
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// fahre();
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// drehe("rechts");
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// }
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// private void fahreZeileDreheRunter(boolean geheInNächsteZeile)
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// {
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// fahreBisHuegel();
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// fahreUmHuegel("Runter");
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// fahreBisHuegel();
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// drehe("um");
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// fahreBisHuegel();
|
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// fahreUmHuegel("Hoch");
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// fahreBisHuegel();
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// if(geheInNächsteZeile) {
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// drehe("rechts");
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// fahre();
|
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// drehe("rechts");
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// } else {
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// drehe("um");
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// }
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// }
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// private void S66Nr3(int anzahlZeilen)
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// {
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// if(anzahlZeilen < 3) {
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// nachricht("Ich muss mindestens drei Zeilen fahren! :(");
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// return;
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// }
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// int i = 1;
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// fahreZeileDreheHoch();
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// for(; i < anzahlZeilen-1; i++) {
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// fahreZeileDreheRunter(true);
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// }
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// fahreZeileDreheRunter(false);
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// }
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// /**
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// * Der Rover bewegt sich ein Feld in Fahrtrichtung weiter.
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// * Sollte sich in Fahrtrichtung ein Objekt der Klasse Huegel befinden oder er sich an der Grenze der Welt befinden,
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// * dann erscheint eine entsprechende Meldung auf dem Display.
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// */
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// public void fahre()
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// {
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// int posX = getX();
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// int posY = getY();
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// if(huegelVorhanden("vorne"))
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// {
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// nachricht("Zu steil!");
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// }
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// else if(getRotation()==270 && getY()==1)
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// {
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// nachricht("Ich kann mich nicht bewegen");
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// }
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// else
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// {
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// move(1);
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// Greenfoot.delay(1);
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// }
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// if(posX==getX()&&posY==getY()&&!huegelVorhanden("vorne"))
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// {
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// nachricht("Ich kann mich nicht bewegen");
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// }
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// }
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// /**
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||||
// * Der Rover dreht sich um 90 Grad in die Richtung, die mit richtung (ᅵlinksᅵ oder ᅵrechtsᅵ) ᅵbergeben wurde.
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||||
// * Sollte ein anderer Text (String) als "rechts" oder "links" ᅵbergeben werden, dann erscheint eine entsprechende Meldung auf dem Display.
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// */
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// public void drehe(String richtung)
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// {
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// if(richtung.equals("rechts")){
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||||
// setRotation(getRotation()+90);
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||||
// }else if(richtung.equals("links")){
|
||||
// setRotation(getRotation()-90);
|
||||
// } else if(richtung.equals("um")) {
|
||||
// setRotation(getRotation()+180);
|
||||
// }else {
|
||||
// nachricht("Keinen Korrekte Richtung gegeben!");
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// }
|
||||
// }
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||||
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// /**
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||||
// * Der Rover gibt durch einen Wahrheitswert (true oder false )zurᅵck, ob sich auf seiner Position ein Objekt der Klasse Gestein befindet.
|
||||
// * Eine entsprechende Meldung erscheint auch auf dem Display.
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||||
// */
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// public boolean gesteinVorhanden()
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// {
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||||
// if(getOneIntersectingObject(Gestein.class)!=null)
|
||||
// {
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||||
// nachricht("Gestein gefunden!");
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// return true;
|
||||
|
||||
// }
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||||
|
||||
// return false;
|
||||
// }
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|
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// /**
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||||
// * Der Rover ᅵberprᅵft, ob sich in richtung ("rechts", "links", oder "vorne") ein Objekt der Klasse Huegel befindet.
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||||
// * Das Ergebnis wird auf dem Display angezeigt.
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||||
// * Sollte ein anderer Text (String) als "rechts", "links" oder "vorne" ᅵbergeben werden, dann erscheint eine entsprechende Meldung auf dem Display.
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// */
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// public boolean huegelVorhanden(String richtung)
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// {
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||||
// int rot = getRotation();
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||||
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||||
// if (richtung=="vorne" && rot==0 || richtung=="rechts" && rot==270 || richtung=="links" && rot==90)
|
||||
// {
|
||||
// if(getOneObjectAtOffset(1,0,Huegel.class)!=null && ((Huegel)getOneObjectAtOffset(1,0,Huegel.class)).getSteigung() >30)
|
||||
// {
|
||||
// return true;
|
||||
// }
|
||||
// }
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||||
|
||||
// if (richtung=="vorne" && rot==180 || richtung=="rechts" && rot==90 || richtung=="links" && rot==270)
|
||||
// {
|
||||
// if(getOneObjectAtOffset(-1,0,Huegel.class)!=null && ((Huegel)getOneObjectAtOffset(-1,0,Huegel.class)).getSteigung() >30)
|
||||
// {
|
||||
// return true;
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// if (richtung=="vorne" && rot==90 || richtung=="rechts" && rot==0 || richtung=="links" && rot==180)
|
||||
// {
|
||||
// if(getOneObjectAtOffset(0,1,Huegel.class)!=null && ((Huegel)getOneObjectAtOffset(0,1,Huegel.class)).getSteigung() >30)
|
||||
// {
|
||||
// return true;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// if (richtung=="vorne" && rot==270 || richtung=="rechts" && rot==180 || richtung=="links" && rot==0)
|
||||
// {
|
||||
// if(getOneObjectAtOffset(0,-1,Huegel.class)!=null && ((Huegel)getOneObjectAtOffset(0,-1,Huegel.class)).getSteigung() >30)
|
||||
// {
|
||||
// return true;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// if(richtung!="vorne" && richtung!="links" && richtung!="rechts")
|
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// {
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// nachricht("Befehl nicht korrekt!");
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// }
|
||||
|
||||
// return false;
|
||||
// }
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||||
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// /**
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||||
// * Der Rover ermittelt den Wassergehalt des Gesteins auf seiner Position und gibt diesen auf dem Display aus.
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||||
// * Sollte kein Objekt der Klasse Gestein vorhanden sein, dann erscheint eine entsprechende Meldung auf dem Display.
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||||
// */
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// public void analysiereGestein()
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||||
// {
|
||||
// if(gesteinVorhanden())
|
||||
// {
|
||||
// nachricht("Gestein untersucht! Wassergehalt ist " + ((Gestein)getOneIntersectingObject(Gestein.class)).getWassergehalt()+"%.");
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||||
// Greenfoot.delay(1);
|
||||
// removeTouching(Gestein.class);
|
||||
// }
|
||||
// else
|
||||
// {
|
||||
// nachricht("Hier ist kein Gestein");
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// /**
|
||||
// * Der Rover erzeugt ein Objekt der Klasse ᅵMarkierungᅵ auf seiner Position.
|
||||
// */
|
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// public void setzeMarke()
|
||||
// {
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||||
// getWorld().addObject(new Marke(), getX(), getY());
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// /**
|
||||
// * *Der Rover gibt durch einen Wahrheitswert (true oder false )zurᅵck, ob sich auf seiner Position ein Objekt der Marke befindet.
|
||||
// * Eine entsprechende Meldung erscheint auch auf dem Display.
|
||||
// */
|
||||
// public boolean markeVorhanden()
|
||||
// {
|
||||
// if(getOneIntersectingObject(Marke.class)!=null)
|
||||
// {
|
||||
// return true;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// return false;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// public void entferneMarke()
|
||||
// {
|
||||
// if(markeVorhanden())
|
||||
// {
|
||||
// removeTouching(Marke.class);
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
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||||
// private void nachricht(String pText)
|
||||
// {
|
||||
// if(anzeige!=null)
|
||||
// {
|
||||
// anzeige.anzeigen(pText);
|
||||
// Greenfoot.delay(1);
|
||||
// anzeige.loeschen();
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// private void displayAusschalten()
|
||||
// {
|
||||
// getWorld().removeObject(anzeige);
|
||||
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// protected void addedToWorld(World world)
|
||||
// {
|
||||
// setImage("images/rover.png");
|
||||
// world = getWorld();
|
||||
// anzeige = new Display();
|
||||
// anzeige.setImage("images/nachricht.png");
|
||||
// world.addObject(anzeige, 7, 0);
|
||||
// if(getY()==0)
|
||||
// {
|
||||
// setLocation(getX(),1);
|
||||
// }
|
||||
// anzeige.anzeigen("Ich bin bereit");
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// class Display extends Actor
|
||||
// {
|
||||
// GreenfootImage bild;
|
||||
|
||||
// public Display()
|
||||
// {
|
||||
// bild = getImage();
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// public void act()
|
||||
// {
|
||||
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// public void anzeigen(String pText)
|
||||
// {
|
||||
// loeschen();
|
||||
// getImage().drawImage(new GreenfootImage(pText, 25, Color.BLACK, new Color(0, 0, 0, 0)),10,10);
|
||||
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// public void loeschen()
|
||||
// {
|
||||
// getImage().clear();
|
||||
// setImage("images/nachricht.png");
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// public class Direction {
|
||||
// Direction(int val){
|
||||
// this.value = val;
|
||||
// }
|
||||
// final int value;
|
||||
// };
|
||||
// }
|
||||
|
||||
class Testing {
|
||||
|
||||
public void test_function() {
|
||||
int rot = getRotation();
|
||||
|
||||
//if (richtung=="vorne" && rot==0 || richtung=="rechts" && rot==270 || richtung=="links" && rot==90)
|
||||
//{
|
||||
if(getOneObjectAtOffset(1,0,Huegel.class)!=null && ((Huegel)getOneObjectAtOffset(1,0,Huegel.class)).getSteigung() >30)
|
||||
{
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
//}
|
||||
|
||||
//if (richtung=="vorne" && rot==180 || richtung=="rechts" && rot==90 || richtung=="links" && rot==270)
|
||||
//{
|
||||
// if(getOneObjectAtOffset(-1,0,Huegel.class)!=null && ((Huegel)getOneObjectAtOffset(-1,0,Huegel.class)).getSteigung() >30)
|
||||
// {
|
||||
// return true;
|
||||
// }
|
||||
//}
|
||||
|
||||
// if (richtung=="vorne" && rot==90 || richtung=="rechts" && rot==0 || richtung=="links" && rot==180)
|
||||
// {
|
||||
// if(getOneObjectAtOffset(0,1,Huegel.class)!=null && ((Huegel)getOneObjectAtOffset(0,1,Huegel.class)).getSteigung() >30)
|
||||
// {
|
||||
// return true;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// if (richtung=="vorne" && rot==270 || richtung=="rechts" && rot==180 || richtung=="links" && rot==0)
|
||||
// {
|
||||
// if(getOneObjectAtOffset(0,-1,Huegel.class)!=null && ((Huegel)getOneObjectAtOffset(0,-1,Huegel.class)).getSteigung() >30)
|
||||
// {
|
||||
// return true;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// if(richtung!="vorne" && richtung!="links" && richtung!="rechts")
|
||||
// {
|
||||
// nachricht("Befehl nicht korrekt!");
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
@@ -1,281 +0,0 @@
|
||||
importgreenfoot.*;//(World,Actor,GreenfootImage,GreenfootandMouseInfo)
|
||||
classRoverextendsActor
|
||||
{
|
||||
Displayanzeige;
|
||||
/**
|
||||
*thisfunctionistobeimplementedbytheuser
|
||||
*dependingontheneededactions
|
||||
*/
|
||||
voidact()
|
||||
{
|
||||
S66Nr3(7);
|
||||
}
|
||||
voidfahreUmHuegel(Stringrichtung)
|
||||
{
|
||||
Stringpri;
|
||||
Stringsec;
|
||||
if(richtung.equals("Hoch")){
|
||||
pri="links";
|
||||
sec="rechts";
|
||||
}else{
|
||||
if(richtung.equals("Runter")){
|
||||
pri="rechts";
|
||||
sec="links";
|
||||
}else{
|
||||
nachricht("JUNGEDUSPAST!");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
drehe(pri);
|
||||
fahre();
|
||||
drehe(sec);
|
||||
fahre();
|
||||
fahre();
|
||||
drehe(sec);
|
||||
fahre();
|
||||
drehe(pri);
|
||||
}
|
||||
voidfahreBisHuegel()
|
||||
{
|
||||
while(!huegelVorhanden("vorne"))
|
||||
{
|
||||
fahre();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
voidfahreZeileDreheHoch()
|
||||
{
|
||||
fahreBisHuegel();
|
||||
fahreUmHuegel("Hoch");
|
||||
fahreBisHuegel();
|
||||
drehe("um");
|
||||
fahreBisHuegel();
|
||||
fahreUmHuegel("Runter");
|
||||
fahreBisHuegel();
|
||||
drehe("rechts");
|
||||
fahre();
|
||||
drehe("rechts");
|
||||
}
|
||||
voidfahreZeileDreheRunter(booleangeheInNächsteZeile)
|
||||
{
|
||||
fahreBisHuegel();
|
||||
fahreUmHuegel("Runter");
|
||||
fahreBisHuegel();
|
||||
drehe("um");
|
||||
fahreBisHuegel();
|
||||
fahreUmHuegel("Hoch");
|
||||
fahreBisHuegel();
|
||||
if(geheInNächsteZeile){
|
||||
drehe("rechts");
|
||||
fahre();
|
||||
drehe("rechts");
|
||||
}else{
|
||||
drehe("um");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
voidS66Nr3(intanzahlZeilen)
|
||||
{
|
||||
if(anzahlZeilen<3){
|
||||
nachricht("IchmussmindestensdreiZeilenfahren!:(");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
fahreZeileDreheHoch();
|
||||
for(inti=1;i<anzahlZeilen-1;i++){
|
||||
fahreZeileDreheRunter(true);
|
||||
}
|
||||
fahreZeileDreheRunter(false);
|
||||
}
|
||||
/**
|
||||
*DerRoverbewegtsicheinFeldinFahrtrichtungweiter.
|
||||
*SolltesichinFahrtrichtungeinObjektderKlasseHuegelbefindenoderersichanderGrenzederWeltbefinden,
|
||||
*dannerscheinteineentsprechendeMeldungaufdemDisplay.
|
||||
*/
|
||||
voidfahre()
|
||||
{
|
||||
intposX=getX();
|
||||
intposY=getY();
|
||||
if(huegelVorhanden("vorne"))
|
||||
{
|
||||
nachricht("Zusteil!");
|
||||
}
|
||||
elseif(getRotation()==270&&getY()==1)
|
||||
{
|
||||
nachricht("Ichkannmichnichtbewegen");
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
move(1);
|
||||
Greenfoot.delay(1);
|
||||
}
|
||||
if(posX==getX()&&posY==getY()&&!huegelVorhanden("vorne"))
|
||||
{
|
||||
nachricht("Ichkannmichnichtbewegen");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/**
|
||||
*DerRoverdrehtsichum90GradindieRichtung,diemitrichtung(ᅵlinksᅵoderᅵrechtsᅵ)ᅵbergebenwurde.
|
||||
*SollteeinandererText(String)als"rechts"oder"links"ᅵbergebenwerden,dannerscheinteineentsprechendeMeldungaufdemDisplay.
|
||||
*/
|
||||
voiddrehe(Stringrichtung)
|
||||
{
|
||||
if(richtung.equals("rechts")){
|
||||
setRotation(getRotation()+90);
|
||||
}elseif(richtung.equals("links")){
|
||||
setRotation(getRotation()-90);
|
||||
}elseif(richtung.equals("um")){
|
||||
setRotation(getRotation()+180);
|
||||
}else{
|
||||
nachricht("KeinenKorrekteRichtunggegeben!");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/**
|
||||
*DerRovergibtdurcheinenWahrheitswert(trueoderfalse)zurᅵck,obsichaufseinerPositioneinObjektderKlasseGesteinbefindet.
|
||||
*EineentsprechendeMeldungerscheintauchaufdemDisplay.
|
||||
*/
|
||||
booleangesteinVorhanden()
|
||||
{
|
||||
if(getOneIntersectingObject(Gestein.class)!=null)
|
||||
{
|
||||
nachricht("Gesteingefunden!");
|
||||
returntrue;
|
||||
}
|
||||
returnfalse;
|
||||
}
|
||||
/**
|
||||
*DerRoverᅵberprᅵft,obsichinrichtung("rechts","links",oder"vorne")einObjektderKlasseHuegelbefindet.
|
||||
*DasErgebniswirdaufdemDisplayangezeigt.
|
||||
*SollteeinandererText(String)als"rechts","links"oder"vorne"ᅵbergebenwerden,dannerscheinteineentsprechendeMeldungaufdemDisplay.
|
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*/
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booleanhuegelVorhanden(Stringrichtung)
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{
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||||
introt=getRotation();
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if(richtung=="vorne"&&rot==0||richtung=="rechts"&&rot==270||richtung=="links"&&rot==90)
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||||
{
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||||
if(getOneObjectAtOffset(1,0,Huegel.class)!=null&&((Huegel)getOneObjectAtOffset(1,0,Huegel.class)).getSteigung()>30)
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||||
{
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||||
returntrue;
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||||
}
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||||
}
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||||
if(richtung=="vorne"&&rot==180||richtung=="rechts"&&rot==90||richtung=="links"&&rot==270)
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||||
{
|
||||
if(getOneObjectAtOffset(-1,0,Huegel.class)!=null&&((Huegel)getOneObjectAtOffset(-1,0,Huegel.class)).getSteigung()>30)
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||||
{
|
||||
returntrue;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if(richtung=="vorne"&&rot==90||richtung=="rechts"&&rot==0||richtung=="links"&&rot==180)
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||||
{
|
||||
if(getOneObjectAtOffset(0,1,Huegel.class)!=null&&((Huegel)getOneObjectAtOffset(0,1,Huegel.class)).getSteigung()>30)
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||||
{
|
||||
returntrue;
|
||||
}
|
||||
}
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||||
if(richtung=="vorne"&&rot==270||richtung=="rechts"&&rot==180||richtung=="links"&&rot==0)
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||||
{
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||||
if(getOneObjectAtOffset(0,-1,Huegel.class)!=null&&((Huegel)getOneObjectAtOffset(0,-1,Huegel.class)).getSteigung()>30)
|
||||
{
|
||||
returntrue;
|
||||
}
|
||||
}
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||||
if(richtung!="vorne"&&richtung!="links"&&richtung!="rechts")
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{
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||||
nachricht("Befehlnichtkorrekt!");
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||||
}
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||||
returnfalse;
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||||
}
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||||
/**
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||||
*DerRoverermitteltdenWassergehaltdesGesteinsaufseinerPositionundgibtdiesenaufdemDisplayaus.
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||||
*SolltekeinObjektderKlasseGesteinvorhandensein,dannerscheinteineentsprechendeMeldungaufdemDisplay.
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*/
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voidanalysiereGestein()
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{
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||||
if(gesteinVorhanden())
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{
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||||
nachricht("Gesteinuntersucht!Wassergehaltist"+((Gestein)getOneIntersectingObject(Gestein.class)).getWassergehalt()+"%.");
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||||
Greenfoot.delay(1);
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||||
removeTouching(Gestein.class);
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||||
}
|
||||
else
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||||
{
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||||
nachricht("HieristkeinGestein");
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||||
}
|
||||
}
|
||||
/**
|
||||
*DerRovererzeugteinObjektderKlasseᅵMarkierungᅵaufseinerPosition.
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*/
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||||
voidsetzeMarke()
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||||
{
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||||
getWorld().addObject(newMarke(),getX(),getY());
|
||||
}
|
||||
/**
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||||
**DerRovergibtdurcheinenWahrheitswert(trueoderfalse)zurᅵck,obsichaufseinerPositioneinObjektderMarkebefindet.
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||||
*EineentsprechendeMeldungerscheintauchaufdemDisplay.
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||||
*/
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||||
booleanmarkeVorhanden()
|
||||
{
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||||
if(getOneIntersectingObject(Marke.class)!=null)
|
||||
{
|
||||
returntrue;
|
||||
}
|
||||
returnfalse;
|
||||
}
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||||
voidentferneMarke()
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||||
{
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||||
if(markeVorhanden())
|
||||
{
|
||||
removeTouching(Marke.class);
|
||||
}
|
||||
}
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||||
voidnachricht(StringpText)
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||||
{
|
||||
if(anzeige!=null)
|
||||
{
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||||
anzeige.anzeigen(pText);
|
||||
Greenfoot.delay(1);
|
||||
anzeige.loeschen();
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}
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||||
}
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||||
voiddisplayAusschalten()
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||||
{
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||||
getWorld().removeObject(anzeige);
|
||||
}
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||||
voidaddedToWorld(Worldworld)
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||||
{
|
||||
setImage("images/rover.png");
|
||||
world=getWorld();
|
||||
anzeige=newDisplay();
|
||||
anzeige.setImage("images/nachricht.png");
|
||||
world.addObject(anzeige,7,0);
|
||||
if(getY()==0)
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{
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||||
setLocation(getX(),1);
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||||
}
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||||
anzeige.anzeigen("Ichbinbereit");
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||||
}
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||||
classDisplayextendsActor
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{
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||||
GreenfootImagebild;
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||||
Display()
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||||
{
|
||||
bild=getImage();
|
||||
}
|
||||
voidact()
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
voidanzeigen(StringpText)
|
||||
{
|
||||
loeschen();
|
||||
getImage().drawImage(newGreenfootImage(pText,25,Color.BLACK,newColor(0,0,0,0)),10,10);
|
||||
}
|
||||
voidloeschen()
|
||||
{
|
||||
getImage().clear();
|
||||
setImage("images/nachricht.png");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
classDirection{
|
||||
Direction(intval){
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||||
this.value=val;
|
||||
}
|
||||
intvalue;
|
||||
};
|
||||
}
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