fahre1();
fahre2();
while(shouldNiet())


{
    niet4();
    niet5();
    if(if6)
    {
        niet7();
        niet8();
    } else
    {
        niet10();
        niet11();
    }
    niet13();
}
niet15();
niet16();

do{
    niet21();
    niet22();
}while(bool23);

drehe("links");
while(huegelVorhanden("rechts"))
{
    gesteinSammeln();
    fahre();
}
drehe("rechts");
gesteinSammeln();

fahre();
while(huegelVorhanden("rechts"))
{
    gesteinSammeln();
    fahre();
}
drehe("rechts");
gesteinSammeln();
fahre();
while(huegelVorhanden("rechts"))
{
    gesteinSammeln();
    if(!huegelVorhanden("vorne"))
    {
        fahre();
    }
}
drehe("rechts");