fahre1();
fahre2();
while(shouldNiet()) {
    niet4();
    niet5();
    if(if6) {
        niet7();
        niet8();
    } else {
        niet10();
        niet11();
    }
    if(if13) {
        niet14();
        niet15();
        if(if16) {
            niet17();
            niet18();
        } else {
            niet20();
            niet21();
            if(if22) {
                niet23()
            }
        }
    } else {
        niet27();
        niet28();
    }
    niet30();
}
niet32();
niet33();

// drehe("links");
// while(huegelVorhanden("rechts"))
// {
//     gesteinSammeln();
//     fahre();
// }
// drehe("rechts");
// gesteinSammeln();

// fahre();
// while(huegelVorhanden("rechts"))
// {
//     gesteinSammeln();
//     fahre();
// }
// drehe("rechts");
// gesteinSammeln();
// fahre();
// while(huegelVorhanden("rechts"))
// {
//     gesteinSammeln();
//     if(!huegelVorhanden("vorne"))
//     {
//         fahre();
//     }
// }
// drehe("rechts");