fahre1();
fahre2();
while(shouldNiet())


{
    niet4();
    niet5();
    if(if6)
    {
        niet7();
        niet8();
    } else
    {
        niet10();
        niet11();
    }
    niet13();
}
niet15();
niet16();

do{
    niet21();
    niet22();
}while(bool23);

// drehe("links");
// while(huegelVorhanden("rechts"))
// {
//     gesteinSammeln();
//     fahre();
// }
// drehe("rechts");
// gesteinSammeln();

// fahre();
// while(huegelVorhanden("rechts"))
// {
//     gesteinSammeln();
//     fahre();
// }
// drehe("rechts");
// gesteinSammeln();
// fahre();
// while(huegelVorhanden("rechts"))
// {
//     gesteinSammeln();
//     if(!huegelVorhanden("vorne"))
//     {
//         fahre();
//     }
// }
// drehe("rechts");