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weckyy702
@@ -1,331 +1,334 @@
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import greenfoot.*; // (World, Actor, GreenfootImage, Greenfoot and MouseInfo)
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// import greenfoot.*; // (World, Actor, GreenfootImage, Greenfoot and MouseInfo)
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//Comment that the interpreter may never know of
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// //Comment that the interpreter may never know of
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public class Rover extends Actor
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{
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private Display anzeige;
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// public class Rover extends Actor
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// {
|
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// private Display anzeige;
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|
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/**
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* this function is to be implemented by the user
|
||||
* depending on the needed actions
|
||||
*/
|
||||
// /**
|
||||
// * this function is to be implemented by the user
|
||||
// * depending on the needed actions
|
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// */
|
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public Display getDisplay()
|
||||
{
|
||||
return anzeige;
|
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}
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||||
// public Display getDisplay()
|
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// {
|
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// return anzeige;
|
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// }
|
||||
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public void act()
|
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{
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S66Nr3(7);
|
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}
|
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// public void act()
|
||||
// {
|
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// S66Nr3(7);
|
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// }
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private void fahreUmHuegel(String richtung)
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{
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String pri;
|
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String sec;
|
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if(richtung.equals("Hoch")) {
|
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pri = "links";
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||||
sec = "rechts";
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} else if (richtung.equals("Runter")) {
|
||||
pri = "rechts";
|
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sec = "links";
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} else {
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nachricht("JUNGE DU SPAST!");
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return;
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}
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drehe(pri);
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fahre();
|
||||
drehe(sec);
|
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fahre();
|
||||
fahre();
|
||||
drehe(sec);
|
||||
fahre();
|
||||
drehe(pri);
|
||||
}
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||||
// private void fahreUmHuegel(String richtung)
|
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// {
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// String pri;
|
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// String sec;
|
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// if(richtung.equals("Hoch")) {
|
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// pri = "links";
|
||||
// sec = "rechts";
|
||||
// } else if (richtung.equals("Runter")) {
|
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// pri = "rechts";
|
||||
// sec = "links";
|
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// } else {
|
||||
// nachricht("JUNGE DU SPAST!");
|
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// return;
|
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// }
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// drehe(pri);
|
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// fahre();
|
||||
// drehe(sec);
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||||
// fahre();
|
||||
// fahre();
|
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// drehe(sec);
|
||||
// fahre();
|
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// drehe(pri);
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// }
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private void fahreBisHuegel()
|
||||
{
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while(!huegelVorhanden("vorne"))
|
||||
{
|
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fahre();
|
||||
}
|
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}
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// private void fahreBisHuegel()
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// {
|
||||
// while(!huegelVorhanden("vorne"))
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// {
|
||||
// fahre();
|
||||
// }
|
||||
// }
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private void fahreZeileDreheHoch()
|
||||
{
|
||||
fahreBisHuegel();
|
||||
fahreUmHuegel("Hoch");
|
||||
fahreBisHuegel();
|
||||
drehe("um");
|
||||
// private void fahreZeileDreheHoch()
|
||||
// {
|
||||
// fahreBisHuegel();
|
||||
// fahreUmHuegel("Hoch");
|
||||
// fahreBisHuegel();
|
||||
// drehe("um");
|
||||
|
||||
fahreBisHuegel();
|
||||
fahreUmHuegel("Runter");
|
||||
fahreBisHuegel();
|
||||
drehe("rechts");
|
||||
fahre();
|
||||
drehe("rechts");
|
||||
}
|
||||
// fahreBisHuegel();
|
||||
// fahreUmHuegel("Runter");
|
||||
// fahreBisHuegel();
|
||||
// drehe("rechts");
|
||||
// fahre();
|
||||
// drehe("rechts");
|
||||
// }
|
||||
|
||||
private void fahreZeileDreheRunter(boolean geheInNächsteZeile)
|
||||
{
|
||||
fahreBisHuegel();
|
||||
fahreUmHuegel("Runter");
|
||||
fahreBisHuegel();
|
||||
drehe("um");
|
||||
// private void fahreZeileDreheRunter(boolean geheInNächsteZeile)
|
||||
// {
|
||||
// fahreBisHuegel();
|
||||
// fahreUmHuegel("Runter");
|
||||
// fahreBisHuegel();
|
||||
// drehe("um");
|
||||
|
||||
fahreBisHuegel();
|
||||
fahreUmHuegel("Hoch");
|
||||
fahreBisHuegel();
|
||||
if(geheInNächsteZeile) {
|
||||
drehe("rechts");
|
||||
fahre();
|
||||
drehe("rechts");
|
||||
} else {
|
||||
drehe("um");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// fahreBisHuegel();
|
||||
// fahreUmHuegel("Hoch");
|
||||
// fahreBisHuegel();
|
||||
// if(geheInNächsteZeile) {
|
||||
// drehe("rechts");
|
||||
// fahre();
|
||||
// drehe("rechts");
|
||||
// } else {
|
||||
// drehe("um");
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
private void S66Nr3(int anzahlZeilen)
|
||||
{
|
||||
if(anzahlZeilen < 3) {
|
||||
nachricht("Ich muss mindestens drei Zeilen fahren! :(");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
int i = 1;
|
||||
fahreZeileDreheHoch();
|
||||
for(; i < anzahlZeilen-1; i++) {
|
||||
fahreZeileDreheRunter(true);
|
||||
}
|
||||
fahreZeileDreheRunter(false);
|
||||
}
|
||||
// private void S66Nr3(int anzahlZeilen)
|
||||
// {
|
||||
// if(anzahlZeilen < 3) {
|
||||
// nachricht("Ich muss mindestens drei Zeilen fahren! :(");
|
||||
// return;
|
||||
// }
|
||||
// int i = 1;
|
||||
// fahreZeileDreheHoch();
|
||||
// for(; i < anzahlZeilen-1; i++) {
|
||||
// fahreZeileDreheRunter(true);
|
||||
// }
|
||||
// fahreZeileDreheRunter(false);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Der Rover bewegt sich ein Feld in Fahrtrichtung weiter.
|
||||
* Sollte sich in Fahrtrichtung ein Objekt der Klasse Huegel befinden oder er sich an der Grenze der Welt befinden,
|
||||
* dann erscheint eine entsprechende Meldung auf dem Display.
|
||||
*/
|
||||
public void fahre()
|
||||
{
|
||||
int posX = getX();
|
||||
int posY = getY();
|
||||
// /**
|
||||
// * Der Rover bewegt sich ein Feld in Fahrtrichtung weiter.
|
||||
// * Sollte sich in Fahrtrichtung ein Objekt der Klasse Huegel befinden oder er sich an der Grenze der Welt befinden,
|
||||
// * dann erscheint eine entsprechende Meldung auf dem Display.
|
||||
// */
|
||||
// public void fahre()
|
||||
// {
|
||||
// int posX = getX();
|
||||
// int posY = getY();
|
||||
|
||||
if(huegelVorhanden("vorne"))
|
||||
{
|
||||
nachricht("Zu steil!");
|
||||
}
|
||||
else if(getRotation()==270 && getY()==1)
|
||||
{
|
||||
nachricht("Ich kann mich nicht bewegen");
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
move(1);
|
||||
Greenfoot.delay(1);
|
||||
}
|
||||
// if(huegelVorhanden("vorne"))
|
||||
// {
|
||||
// nachricht("Zu steil!");
|
||||
// }
|
||||
// else if(getRotation()==270 && getY()==1)
|
||||
// {
|
||||
// nachricht("Ich kann mich nicht bewegen");
|
||||
// }
|
||||
// else
|
||||
// {
|
||||
// move(1);
|
||||
// Greenfoot.delay(1);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
if(posX==getX()&&posY==getY()&&!huegelVorhanden("vorne"))
|
||||
{
|
||||
nachricht("Ich kann mich nicht bewegen");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// if(posX==getX()&&posY==getY()&&!huegelVorhanden("vorne"))
|
||||
// {
|
||||
// nachricht("Ich kann mich nicht bewegen");
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Der Rover dreht sich um 90 Grad in die Richtung, die mit richtung (ￜlinksￜ oder ￜrechtsￜ) ￜbergeben wurde.
|
||||
* Sollte ein anderer Text (String) als "rechts" oder "links" ï¿œbergeben werden, dann erscheint eine entsprechende Meldung auf dem Display.
|
||||
*/
|
||||
public void drehe(String richtung)
|
||||
{
|
||||
if(richtung.equals("rechts")){
|
||||
setRotation(getRotation()+90);
|
||||
}else if(richtung.equals("links")){
|
||||
setRotation(getRotation()-90);
|
||||
} else if(richtung.equals("um")) {
|
||||
setRotation(getRotation()+180);
|
||||
}else {
|
||||
nachricht("Keinen Korrekte Richtung gegeben!");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// /**
|
||||
// * Der Rover dreht sich um 90 Grad in die Richtung, die mit richtung (ￜlinksￜ oder ￜrechtsￜ) ￜbergeben wurde.
|
||||
// * Sollte ein anderer Text (String) als "rechts" oder "links" ï¿œbergeben werden, dann erscheint eine entsprechende Meldung auf dem Display.
|
||||
// */
|
||||
// public void drehe(String richtung)
|
||||
// {
|
||||
// if(richtung.equals("rechts")){
|
||||
// setRotation(getRotation()+90);
|
||||
// }else if(richtung.equals("links")){
|
||||
// setRotation(getRotation()-90);
|
||||
// } else if(richtung.equals("um")) {
|
||||
// setRotation(getRotation()+180);
|
||||
// }else {
|
||||
// nachricht("Keinen Korrekte Richtung gegeben!");
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Der Rover gibt durch einen Wahrheitswert (true oder false )zurï¿œck, ob sich auf seiner Position ein Objekt der Klasse Gestein befindet.
|
||||
* Eine entsprechende Meldung erscheint auch auf dem Display.
|
||||
*/
|
||||
public boolean gesteinVorhanden()
|
||||
{
|
||||
if(getOneIntersectingObject(Gestein.class)!=null)
|
||||
{
|
||||
nachricht("Gestein gefunden!");
|
||||
return true;
|
||||
// /**
|
||||
// * Der Rover gibt durch einen Wahrheitswert (true oder false )zurï¿œck, ob sich auf seiner Position ein Objekt der Klasse Gestein befindet.
|
||||
// * Eine entsprechende Meldung erscheint auch auf dem Display.
|
||||
// */
|
||||
// public boolean gesteinVorhanden()
|
||||
// {
|
||||
// if(getOneIntersectingObject(Gestein.class)!=null)
|
||||
// {
|
||||
// nachricht("Gestein gefunden!");
|
||||
// return true;
|
||||
|
||||
}
|
||||
// }
|
||||
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
// return false;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Der Rover ï¿œberprï¿œft, ob sich in richtung ("rechts", "links", oder "vorne") ein Objekt der Klasse Huegel befindet.
|
||||
* Das Ergebnis wird auf dem Display angezeigt.
|
||||
* Sollte ein anderer Text (String) als "rechts", "links" oder "vorne" ï¿œbergeben werden, dann erscheint eine entsprechende Meldung auf dem Display.
|
||||
*/
|
||||
public boolean huegelVorhanden(String richtung)
|
||||
{
|
||||
int rot = getRotation();
|
||||
// /**
|
||||
// * Der Rover ï¿œberprï¿œft, ob sich in richtung ("rechts", "links", oder "vorne") ein Objekt der Klasse Huegel befindet.
|
||||
// * Das Ergebnis wird auf dem Display angezeigt.
|
||||
// * Sollte ein anderer Text (String) als "rechts", "links" oder "vorne" ï¿œbergeben werden, dann erscheint eine entsprechende Meldung auf dem Display.
|
||||
// */
|
||||
// public boolean huegelVorhanden(String richtung)
|
||||
// {
|
||||
// int rot = getRotation();
|
||||
|
||||
if (richtung=="vorne" && rot==0 || richtung=="rechts" && rot==270 || richtung=="links" && rot==90)
|
||||
{
|
||||
if(getOneObjectAtOffset(1,0,Huegel.class)!=null && ((Huegel)getOneObjectAtOffset(1,0,Huegel.class)).getSteigung() >30)
|
||||
{
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// if (richtung=="vorne" && rot==0 || richtung=="rechts" && rot==270 || richtung=="links" && rot==90)
|
||||
// {
|
||||
// if(getOneObjectAtOffset(1,0,Huegel.class)!=null && ((Huegel)getOneObjectAtOffset(1,0,Huegel.class)).getSteigung() >30)
|
||||
// {
|
||||
// return true;
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
if (richtung=="vorne" && rot==180 || richtung=="rechts" && rot==90 || richtung=="links" && rot==270)
|
||||
{
|
||||
if(getOneObjectAtOffset(-1,0,Huegel.class)!=null && ((Huegel)getOneObjectAtOffset(-1,0,Huegel.class)).getSteigung() >30)
|
||||
{
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// if (richtung=="vorne" && rot==180 || richtung=="rechts" && rot==90 || richtung=="links" && rot==270)
|
||||
// {
|
||||
// if(getOneObjectAtOffset(-1,0,Huegel.class)!=null && ((Huegel)getOneObjectAtOffset(-1,0,Huegel.class)).getSteigung() >30)
|
||||
// {
|
||||
// return true;
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
if (richtung=="vorne" && rot==90 || richtung=="rechts" && rot==0 || richtung=="links" && rot==180)
|
||||
{
|
||||
if(getOneObjectAtOffset(0,1,Huegel.class)!=null && ((Huegel)getOneObjectAtOffset(0,1,Huegel.class)).getSteigung() >30)
|
||||
{
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
// if (richtung=="vorne" && rot==90 || richtung=="rechts" && rot==0 || richtung=="links" && rot==180)
|
||||
// {
|
||||
// if(getOneObjectAtOffset(0,1,Huegel.class)!=null && ((Huegel)getOneObjectAtOffset(0,1,Huegel.class)).getSteigung() >30)
|
||||
// {
|
||||
// return true;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
}
|
||||
// }
|
||||
|
||||
if (richtung=="vorne" && rot==270 || richtung=="rechts" && rot==180 || richtung=="links" && rot==0)
|
||||
{
|
||||
if(getOneObjectAtOffset(0,-1,Huegel.class)!=null && ((Huegel)getOneObjectAtOffset(0,-1,Huegel.class)).getSteigung() >30)
|
||||
{
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
// if (richtung=="vorne" && rot==270 || richtung=="rechts" && rot==180 || richtung=="links" && rot==0)
|
||||
// {
|
||||
// if(getOneObjectAtOffset(0,-1,Huegel.class)!=null && ((Huegel)getOneObjectAtOffset(0,-1,Huegel.class)).getSteigung() >30)
|
||||
// {
|
||||
// return true;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
}
|
||||
// }
|
||||
|
||||
if(richtung!="vorne" && richtung!="links" && richtung!="rechts")
|
||||
{
|
||||
nachricht("Befehl nicht korrekt!");
|
||||
}
|
||||
// if(richtung!="vorne" && richtung!="links" && richtung!="rechts")
|
||||
// {
|
||||
// nachricht("Befehl nicht korrekt!");
|
||||
// }
|
||||
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
// return false;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Der Rover ermittelt den Wassergehalt des Gesteins auf seiner Position und gibt diesen auf dem Display aus.
|
||||
* Sollte kein Objekt der Klasse Gestein vorhanden sein, dann erscheint eine entsprechende Meldung auf dem Display.
|
||||
*/
|
||||
public void analysiereGestein()
|
||||
{
|
||||
if(gesteinVorhanden())
|
||||
{
|
||||
nachricht("Gestein untersucht! Wassergehalt ist " + ((Gestein)getOneIntersectingObject(Gestein.class)).getWassergehalt()+"%.");
|
||||
Greenfoot.delay(1);
|
||||
removeTouching(Gestein.class);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
nachricht("Hier ist kein Gestein");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// /**
|
||||
// * Der Rover ermittelt den Wassergehalt des Gesteins auf seiner Position und gibt diesen auf dem Display aus.
|
||||
// * Sollte kein Objekt der Klasse Gestein vorhanden sein, dann erscheint eine entsprechende Meldung auf dem Display.
|
||||
// */
|
||||
// public void analysiereGestein()
|
||||
// {
|
||||
// if(gesteinVorhanden())
|
||||
// {
|
||||
// nachricht("Gestein untersucht! Wassergehalt ist " + ((Gestein)getOneIntersectingObject(Gestein.class)).getWassergehalt()+"%.");
|
||||
// Greenfoot.delay(1);
|
||||
// removeTouching(Gestein.class);
|
||||
// }
|
||||
// else
|
||||
// {
|
||||
// nachricht("Hier ist kein Gestein");
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Der Rover erzeugt ein Objekt der Klasse ￜMarkierungￜ auf seiner Position.
|
||||
*/
|
||||
public void setzeMarke()
|
||||
{
|
||||
getWorld().addObject(new Marke(), getX(), getY());
|
||||
}
|
||||
// /**
|
||||
// * Der Rover erzeugt ein Objekt der Klasse ￜMarkierungￜ auf seiner Position.
|
||||
// */
|
||||
// public void setzeMarke()
|
||||
// {
|
||||
// getWorld().addObject(new Marke(), getX(), getY());
|
||||
// }
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* *Der Rover gibt durch einen Wahrheitswert (true oder false )zurï¿œck, ob sich auf seiner Position ein Objekt der Marke befindet.
|
||||
* Eine entsprechende Meldung erscheint auch auf dem Display.
|
||||
*/
|
||||
public boolean markeVorhanden()
|
||||
{
|
||||
if(getOneIntersectingObject(Marke.class)!=null)
|
||||
{
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
// /**
|
||||
// * *Der Rover gibt durch einen Wahrheitswert (true oder false )zurï¿œck, ob sich auf seiner Position ein Objekt der Marke befindet.
|
||||
// * Eine entsprechende Meldung erscheint auch auf dem Display.
|
||||
// */
|
||||
// public boolean markeVorhanden()
|
||||
// {
|
||||
// if(getOneIntersectingObject(Marke.class)!=null)
|
||||
// {
|
||||
// return true;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
// return false;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
public void entferneMarke()
|
||||
{
|
||||
if(markeVorhanden())
|
||||
{
|
||||
removeTouching(Marke.class);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// public void entferneMarke()
|
||||
// {
|
||||
// if(markeVorhanden())
|
||||
// {
|
||||
// removeTouching(Marke.class);
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
private void nachricht(String pText)
|
||||
{
|
||||
if(anzeige!=null)
|
||||
{
|
||||
anzeige.anzeigen(pText);
|
||||
Greenfoot.delay(1);
|
||||
anzeige.loeschen();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// private void nachricht(String pText)
|
||||
// {
|
||||
// if(anzeige!=null)
|
||||
// {
|
||||
// anzeige.anzeigen(pText);
|
||||
// Greenfoot.delay(1);
|
||||
// anzeige.loeschen();
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
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||||
private void displayAusschalten()
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{
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getWorld().removeObject(anzeige);
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// private void displayAusschalten()
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// {
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||||
// getWorld().removeObject(anzeige);
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||||
}
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||||
// }
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protected void addedToWorld(World world)
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{
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setImage("images/rover.png");
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||||
world = getWorld();
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||||
anzeige = new Display();
|
||||
anzeige.setImage("images/nachricht.png");
|
||||
world.addObject(anzeige, 7, 0);
|
||||
if(getY()==0)
|
||||
{
|
||||
setLocation(getX(),1);
|
||||
}
|
||||
anzeige.anzeigen("Ich bin bereit");
|
||||
}
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||||
// protected void addedToWorld(World world)
|
||||
// {
|
||||
// setImage("images/rover.png");
|
||||
// world = getWorld();
|
||||
// anzeige = new Display();
|
||||
// anzeige.setImage("images/nachricht.png");
|
||||
// world.addObject(anzeige, 7, 0);
|
||||
// if(getY()==0)
|
||||
// {
|
||||
// setLocation(getX(),1);
|
||||
// }
|
||||
// anzeige.anzeigen("Ich bin bereit");
|
||||
// }
|
||||
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||||
class Display extends Actor
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{
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GreenfootImage bild;
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||||
// class Display extends Actor
|
||||
// {
|
||||
// GreenfootImage bild;
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||||
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||||
public Display()
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||||
{
|
||||
bild = getImage();
|
||||
}
|
||||
// public Display()
|
||||
// {
|
||||
// bild = getImage();
|
||||
// }
|
||||
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||||
public void act()
|
||||
{
|
||||
// public void act()
|
||||
// {
|
||||
|
||||
}
|
||||
// }
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||||
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||||
public void anzeigen(String pText)
|
||||
{
|
||||
loeschen();
|
||||
getImage().drawImage(new GreenfootImage(pText, 25, Color.BLACK, new Color(0, 0, 0, 0)),10,10);
|
||||
// public void anzeigen(String pText)
|
||||
// {
|
||||
// loeschen();
|
||||
// getImage().drawImage(new GreenfootImage(pText, 25, Color.BLACK, new Color(0, 0, 0, 0)),10,10);
|
||||
|
||||
}
|
||||
// }
|
||||
|
||||
public void loeschen()
|
||||
{
|
||||
getImage().clear();
|
||||
setImage("images/nachricht.png");
|
||||
}
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||||
// public void loeschen()
|
||||
// {
|
||||
// getImage().clear();
|
||||
// setImage("images/nachricht.png");
|
||||
// }
|
||||
|
||||
}
|
||||
// }
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||||
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||||
public class Direction {
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||||
Direction(int val){
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||||
this.value = val;
|
||||
}
|
||||
final int value;
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
// public class Direction {
|
||||
// Direction(int val){
|
||||
// this.value = val;
|
||||
// }
|
||||
// final int value;
|
||||
// };
|
||||
// }
|
||||
void function() {
|
||||
print(12);
|
||||
}
|
||||
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