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@@ -188,9 +188,13 @@ Bei geteilten Ressourcen wie Bussen tritt dieses Problem häufig auf, weswegen i
 Da hier eine geteilte Ressource (der Bus) _fair_ zwischen mehreren Clients (den Treibern) verteilt werden soll, bietet sich ein #link("https://de.wikipedia.org/wiki/Prozess-Scheduler", link-text([Scheduling Verfahren])) an.
 
 Fragt ein Client einen I²C-Transfer an, so wird er nicht direkt ausgeführt, sondern mit anderen ausstehenden Anfragen in einer Warteschlange (Queue) gespeichert.
-Nun kann der I²C-Scheduler die nächste anstehende Transaktion nach einem Scheduling-Verfahren wie dem  #link("https://en.wikipedia.org/wiki/Completely_Fair_Scheduler", link-text([Completely Fair Scheduler])) aussuchen und durchführen, um Aushungern zu vermeiden.
+Nun kann der I²C-Scheduler die nächste anstehende Transaktion nach einem Scheduling-Verfahren wie dem Completely Fair Scheduler@wiki-cfs aussuchen und durchführen, um Aushungern zu vermeiden.
 
-Nachfolgend ist der Ablauf mit dem simplen #link("todo", link-text([Round-Robin-Verfahren])) gezeigt:
+Nachfolgend ist der Ablauf mit dem simplen Round-Robin-Verfahren@wiki-round-robin gezeigt:
 
-//TODO:
 
+#figure(
+  image("./i2c-scheduler-rr.excalidraw.png"),
+  caption: [I²C-Scheduling mit Round Robin],
+  alt: "A vertical scheduling diagram showing round robin scheduling",
+)<fig-i2c-round-robin>

refs.bib

@@ -0,0 +1,26 @@
+@misc{iotbyhvm,
+    author = {Harshvardhan Mishra},
+    title = {Peripheral Management on Linux: UART, GPIO, ADC, SPI, I2C},
+    howpublished = {\url{https://iotbyhvm.ooo/peripheral-management-on-linux-uart-gpio-adc-spi-i2c/}},
+    year = {2025},
+    month = {03},
+    note = {Zuletzt aufgerufen: 2026-01-20},
+}
+
+@misc{wiki-round-robin,
+    author = {Wikipedia contributors},
+    title = {Round Robin (Informatik)},
+    howpublished = {\url{https://de.wikipedia.org/w/index.php?title=Round_Robin_(Informatik)&oldid=249025330}},
+    year = {2024},
+    month = {09},
+    note = {Zuletzt aufgerufen: 2026-01-20},
+}
+
+@misc{wiki-cfs,
+    author = {Wikipedia contributors},
+    title = {Completely Fair Scheduler},
+    howpublished = {\url{https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Completely_Fair_Scheduler&oldid=1329198135}},
+    year = {2025},
+    month = {12},
+    note = {Zuletzt aufgerufen: 2026-01-20},
+}