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main.typ

@@ -188,9 +188,13 @@ Bei geteilten Ressourcen wie Bussen tritt dieses Problem häufig auf, weswegen i
 Da hier eine geteilte Ressource (der Bus) _fair_ zwischen mehreren Clients (den Treibern) verteilt werden soll, bietet sich ein #link("https://de.wikipedia.org/wiki/Prozess-Scheduler", link-text([Scheduling Verfahren])) an.
 
 Fragt ein Client einen I²C-Transfer an, so wird er nicht direkt ausgeführt, sondern mit anderen ausstehenden Anfragen in einer Warteschlange (Queue) gespeichert.
-Nun kann der I²C-Scheduler die nächste anstehende Transaktion nach einem Scheduling-Verfahren wie dem  #link("https://en.wikipedia.org/wiki/Completely_Fair_Scheduler", link-text([Completely Fair Scheduler])) aussuchen und durchführen, um Aushungern zu vermeiden.
+Nun kann der I²C-Scheduler die nächste anstehende Transaktion nach einem Scheduling-Verfahren wie dem Completely Fair Scheduler@wiki-cfs aussuchen und durchführen, um Aushungern zu vermeiden.
 
-Nachfolgend ist der Ablauf mit dem simplen #link("todo", link-text([Round-Robin-Verfahren])) gezeigt:
+Nachfolgend ist der Ablauf mit dem simplen Round-Robin-Verfahren@wiki-round-robin gezeigt:
 
-//TODO:
 
+#figure(
+  image("./i2c-scheduler-rr.excalidraw.png"),
+  caption: [I²C-Scheduling mit Round Robin],
+  alt: "A vertical scheduling diagram showing round robin scheduling",
+)<fig-i2c-round-robin>